小学６年で憧れだった初代タイガーマスク、佐山サトル氏のスーパータイガージムに入門。同ジムに通いながら中学では柔道部に所属し３年で関東大会中量級で優勝。 高校でも国体団体戦８６級で優勝をおさめ日体大ではオリンピック金メダリスト、古賀稔彦氏の指導をあおぐ。菊田の格闘人生は順調かのように見えたが、夢であったプロレス団体に入門するも挫折する事で狂い始める。そしてその後選らんだ道は、オーストラリア、スタンザマンのジムでの修行。１年間の海外修行を経て帰国した時には２４歳。その年の全日本アマチュアシュートボクシング大会重量級で優勝。１９９６年３月ジャケット着用の総合格闘技「ザ・トーナメント・オブ・J」でも優勝候補イーゲン井上を２回戦で下し見事優勝を決めた。 プロデビュー戦は、バーリトゥードジャパン９６。そして翌年、オール一本勝ちでＪを２連覇を果たすと、その後、リングス、修斗、プライド参戦など、様々なリングに上がり、フリーの格闘家として活躍。 １９９９年４月、パンクラスに電撃入団。初戦を僅か１分２０秒で１本勝ちし世間に見せつけると、２０００年には「ＵＦＣ−J」に出場し勝利、同年７月にはGRABAKAを立ち上げ、パンクラスマットに旋風を巻き起こす。そして２００１年４月、寝技世界一の称号「アブダビ・コンバット」で前人未到の日本人初優勝を飾る。（２００５年現在も）同年９月、空位になったライトヘビー級キングオブパンクラシストのベルトをめぐり美濃輪育久との死闘の末、２RTＫＯでパンクラス頂点を極める。 ２００２年には４年振りのプライド参戦で勝利。同年８月にはレジェンドに参戦し当時無敵を誇ったノゲイラと対戦、約１５の体重差を苦ともせず、一進一退互角の寝技を繰り広げた。 ２００３年１２月、東中野にＧＲＡＢＡＫＡ初のジムを立ち上げ、２００５年５月パンクラスから独立。名声、実力ともに最高潮の格闘家の一人としてどのリングに戦いの場を求めていくのか今後の同行に更なる注目が集まる！